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// Nom du projet 		:	Coursera_Microcontroleur
// Nom du fichier 		:   main_2_7.c
// Date de création 	:   23.01.2014
// Date de modification : 	27.01.2014
// 
// Auteur 				: 	Philou (Ph. Bovey) 
//
// Description 			: 	A l'aide d'un seul bouton poussoir (actif état bas) 
//							--> S4(RD13) 
//							A chaque impulsion --> allumer une led ou l'éteindre 
//							led D3(RA0)  
//							La 2ème Led D4(RA1) changera d'état que si LED D3 est allumee 
//							et que S4 est activé --> D3 (RA0) 
//
// Remarques			: 
// 	    chemin pour trouver le headerfile 
//		C:\Program Files\Microchip\MPLAB C30\support\dsPIC33F\h
//
//	    doc pour le DSP : 
//		http://www.microchip.com/wwwproducts/Devices.aspx?dDocName=en546064
// 
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//--- librairie à inclure ---// 
#if defined(__dsPIC33F__)
#include "p33Fxxxx.h"
#endif

//--- Fusibles ---//
_FOSCSEL(FNOSC_PRI); 								// utilisation du quartz de 8MHz externe 
_FOSC(FCKSM_CSECMD & OSCIOFNC_OFF  & POSCMD_XT); 	// pin OS2 garder pour l'horlohe 
													// oscillateur XT	
_FWDT(FWDTEN_OFF); 									// ne pas activer le watchdog

//--- definition ---// 
#define SWITCH_S4 		PORTDbits.RD13				// entrée digital 
#define LED_3_W 		LATAbits.LATA0				// sortie digital 
#define LED_3_R			PORTAbits.RA0
#define LED_4			LATAbits.LATA1				// sortie digital 	 
#define TIMER1_ON_FF	T1CONbits.TON				// Timer1

//--- déclaration de variables de gloables ---// 
int active_compteur = 0 ;
int compteur = 0;  

//--- déclaration de prototypes ---// 
void init_in_out(void); 				// configuration des entrées - sorties
void init_oscillateur(void); 			// configuration oscillateur  
void init_timer1(void); 				// configuration timer 1 


//--- programme principale ---//
int main(void)
{
	//--- initialisation ---//
	init_in_out();				// entrées / sorties
	init_oscillateur(); 		// oscillateur 
	init_timer1(); 				// timer1 

	//--- activer la led LED3 et LED4 éteinte ---//
	LED_3_W = 1; 
	LED_4 = 0;

	//--- boucle sans fin ---//
	while(1)
	{
		//--- test si pression (impulsion sur le switch S4) ---//
		// pas implémenter la notion anti-rebond 
		if(SWITCH_S4 == 0)
		{
			//--- changement de la led LED3 ---//
			LED_3_W = ~LED_3_W; 
			
			if((SWITCH_S4 == 0) && (LED_3_W == 1))
				LED_4 = ~LED_4; 
		}				
	}
}


//----------------------------------------------------------------------------------//
//--- nom 				: init_in_out
//--- entrée - sortie 	: - / - 
//--- description 		: initialisation IN/OUT ANAL/NUM --> 
//--- remarque 			: doc = section 10 
//----------------------------------------------------------------------------------//
void init_in_out(void)
{	
	//--- configuration entrée analogique ---// 

	//--- configuration entrée numérique ---// 
	TRISDbits.TRISD13 = 1; 						// S4 --> switch  	

	//--- configuration sortie numérique ---// 
	TRISAbits.TRISA0 = 0; 						// D3 --> led
	TRISAbits.TRISA1 = 0; 						// D4 --> led
}


//----------------------------------------------------------------------------------//
//--- nom 				: init_oscillateur
//--- entrée - sortie 	: - / - 
//--- description 		: configuration oscillateur | clock à choix  
//-- remarque 			: doc = section 7
//----------------------------------------------------------------------------------//
void init_oscillateur(void)
{
	//--- configuration de l'oscillateur interne à 8Mhz ---//
	// utilisation formules du datasheet du DSPic33FJ256GP710A --> page 146
	// quartz utilisé sur le carte = 8MHz = Fin
	// Fcy = Fosc / 2 ; Fosc = Fin(M/(N1 N2))
	// Fin = 8Mhz --> Fosc = 16Mhz --> Fcy = 8Mhz 
	OSCCONbits.COSC 	= 3;			// sélection de l'oscillateur XT 
	OSCCONbits.CLKLOCK	= 0;			// l'horloge et la PLL peuvent être modifié 	
	
	CLKDIVbits.ROI	= 0; 				// pas d'effet si il y a interruption 
	CLKDIVbits.DOZE	= 0; 				// pas de réduction sur l'horloge Fcy /1
	CLKDIVbits.DOZEN	= 0; 		
	CLKDIVbits.PLLPRE 	= 0; 			// N1 = 2	
    CLKDIVbits.PLLPOST 	= 0; 			// N2 = 2 	
	
	PLLFBDbits.PLLDIV 	= 6;			// M = 8  

	__builtin_write_OSCCONH(0x03); 		// fonction appelant du code assembleur 
										// configuration du registre NOSC (OSCCON) --> 
										// 011 = Primary Oscillator with PLL (XTPLL, HSPLL, ECPLL)
	__builtin_write_OSCCONL(0x01);		// Active la commutation de la clock
	while(OSCCONbits.COSC != 0b011); 	//
}