//-----------------------------------------------------------------------------------//
// Nom du projet 		:	Coursera_Microcontroleur
// Nom du fichier 		:   main_3_4.c
// Date de création 	:   11.04.2014
// Date de modification : 	16.04.2014
// 
// Auteur 				: 	Philou (Ph. Bovey) 
//
// Description 			:   ici, on veut faire clignoter un port (ou plusieurs) et que 
//							le clignotement soit alterner entre les entrées paires
//							et impaires => pour l'exemple utilisation du port 'RA'   	   
//
// Remarques			: 
// 	    chemin pour trouver le headerfile 
//		C:\Program Files\Microchip\MPLAB C30\support\dsPIC33F\h
//
//	    doc pour le DSP : 
//		http://www.microchip.com/wwwproducts/Devices.aspx?dDocName=en546064
//
//----------------------------------------------------------------------------------//
//--- librairie à inclure ---// 
#if defined(__dsPIC33F__)
#include "p33Fxxxx.h"
#endif

//--- Fusibles ---//	
_FOSCSEL(FNOSC_PRI); 								// utilisation du quartz de 8MHz externe 
_FOSC(FCKSM_CSECMD & OSCIOFNC_OFF  & POSCMD_XT); 	// pin OS2 garder pour l'horlohe 
													// oscillateur XT	
_FWDT(FWDTEN_OFF); 									// ne pas activer le watchdog

//--- definition ---//
#define SWITCH_S3 	PORTDbits.RD6					// entrée digital

#define LEDS 		LATA							// sorties digital --> prend tous le Bus 

//--- déclaration de variables de gloables ---// 
int compteur = 0;  
int compt_cligno = 0; 
int commute = 0; 
char indice_paire = 0; 

//--- déclaration de prototypes ---// 
void init_oscillateur(void); 				// configuration oscillateur 
void init_in_out(void);						// configuration entree - sortie  
void init_timer1(void); 					// configuration Timer1   
void init_leds(void); 						// test leds à l'allumage
void cligno_leds(void);						//  
   					
//--- programme principale ---//
int main(void)
{
	//--- déclaration de variables ---// 
	char tb_led[8]; 

	//--- initialisation ---//
	init_oscillateur(); 				// oscillateur
	init_timer1(); 						// Timer 1 
	init_in_out(); 						// IN/OUT   
	init_leds(); 						// activation led  
	
	//--- boucle sans fin ---//
	while(1)
	{
		cligno_leds();  
	}   
}

//----------------------------------------------------------------------------------//
//--- nom 				: init_in_out
//--- entrée - sortie 	: - / - 
//--- description 		: initialisation IN/OUT ANAL/NUM --> 
//--- remarque 			: doc = section 10 
//----------------------------------------------------------------------------------//
void init_in_out(void)
{	
	//--- configuration entrée analogique ---// 

	//--- configuration entrée numérique ---//
	TRISDbits.TRISD6 = 1; 						//--> SWI3 
 	
	//--- configuration sortie numérique ---//
	TRISA = 0x00;								//--> tous le port RA configurer en sortie
	TRISAbits.TRISA0 = 0; 						// --> LED3  
	TRISAbits.TRISA1 = 0; 						// --> LED4
	TRISAbits.TRISA2 = 0; 						// --> LED5
	TRISAbits.TRISA3 = 0; 						// --> LED6
	TRISAbits.TRISA4 = 0; 						// --> LED7
	TRISAbits.TRISA5 = 0; 						// --> LED8
	TRISAbits.TRISA6 = 0; 						// --> LED9
	TRISAbits.TRISA7 = 0; 						// --> LED10
}

//----------------------------------------------------------------------------------//
//--- nom 				: init_oscillateur
//--- entrée - sortie 	: - / - 
//--- description 		: configuration oscillateur | clock à choix  
//-- remarque 			: doc = section 7
//----------------------------------------------------------------------------------//
void init_oscillateur(void)
{
	//--- configuration de l'oscillateur interne à 8Mhz ---//
	// utilisation formules du datasheet du DSPic33FJ256GP710A --> page 146
	// quartz utilisé sur le carte = 8MHz = Fin
	// Fcy = Fosc / 2 ; Fosc = Fin(M/(N1 N2))
	// Fin = 8Mhz --> Fosc = 16Mhz --> Fcy = 8Mhz 
	OSCCONbits.COSC 	= 3;			// sélection de l'oscillateur XT 
	OSCCONbits.CLKLOCK	= 0;			// l'horloge et la PLL peuvent être modifié 	
	
	CLKDIVbits.ROI	= 0; 				// pas d'effet si il y a interruption 
	CLKDIVbits.DOZE	= 0; 				// pas de réduction sur l'horloge Fcy /1
	CLKDIVbits.DOZEN	= 0; 		
	CLKDIVbits.PLLPRE 	= 0; 			// N1 = 2	
    CLKDIVbits.PLLPOST 	= 0; 			// N2 = 2 	
	
	PLLFBDbits.PLLDIV 	= 6;			// M = 8  

	__builtin_write_OSCCONH(0x03); 		// fonction appelant du code assembleur 
										// configuration du registre NOSC (OSCCON) --> 
										// 011 = Primary Oscillator with PLL (XTPLL, HSPLL, ECPLL)
	__builtin_write_OSCCONL(0x01);		// Active la commutation de la clock
	while(OSCCONbits.COSC != 0b011); 	//
}

//----------------------------------------------------------------------------------//
//--- nom 				: init_timer1
//--- entrée - sortie 	: - / - 
//--- description 		: initialisation timer 1 pour avoir une horloge de 50ms
//--- remarque 			: doc = section 11 
//----------------------------------------------------------------------------------//
void init_timer1(void)
{
	//--- registre de configuration du Timer1 ---//
	T1CONbits.TON = 0; 			// désactiver le timer pour la configuration 
	T1CONbits.TCS = 0; 			// clock interne
	T1CONbits.TSYNC = 0; 		// synchroniser la clock externe 	
	T1CONbits.TCKPS = 3; 		// prédivseur régler à 256 --> 8Mhz/256 = 31250Hz --> 32us 
	
	TMR1 = 0; 					// mise à zéro du registre lié au timer 

	PR1 = 1562; 				// période du timer --> 50ms/32us = 1562.5 

	//--- registres des configurations des interruptions liées au Timer1 ---//
	IPC0bits.T1IP = 7; 			// choix de la priorité --> ici la plus élevée 7 = 111
	IFS0bits.T1IF = 0; 			// remise à zéro de l'interruption 
	IEC0bits.T1IE = 1; 			// activation de l'interruption lié au Timer1 

	T1CONbits.TON = 1; 	    	// désactiver le timer1 au démarrage
}

//----------------------------------------------------------------------------------//
//--- nom 				: _T1Interrupt
//--- entrée - sortie 	: - / - 
//--- description 		: interruption liée au  
//----------------------------------------------------------------------------------//
void __attribute__((interrupt,no_auto_psv)) _T1Interrupt( void )
{
	//---  ---//
	IFS0bits.T1IF = 0; 			// remise à zéor du flag d'interruption
	
	//--- compteur pour clignotement ---// 
	if (compt_cligno > 4)
	{ 
		compt_cligno = 0; 		
		commute = 1;  
	}
	else 
		compt_cligno++;  

	//--- incrémentation du compteur pour la durée du test 
	compteur++;  

	TMR1 = 0; 				// mise à jour du registre de comptage 
	T1CONbits.TON = 1;		// activer à nouveau le Timer */ 
}

//----------------------------------------------------------------------------------//
//--- nom 				: init_leds
//--- entrée - sortie 	: - / - 
//--- description 		: initialisation des leds lors du démarage  
//--- remarque 			: 
//----------------------------------------------------------------------------------//
void init_leds(void)
{
	//--- déclaration de varaibales ---// 
	double i; 

	//--- allumé toutes les leds ---//
	LEDS = 0xFF;						 

	//--- boucle d'attente ---//
	for(i = 0; i < 10000; i++); 

	//--- éteindre toutes les leds ---// 
	LEDS = 0x00;								 
}

//----------------------------------------------------------------------------------//
//--- nom 				: cligno_leds
//--- entrée - sortie 	: - / - 
//--- description 		: permet de faire clignoter en led de valeur paire ou impaire 		  
//--- remarque 			:   
//----------------------------------------------------------------------------------//
void cligno_leds(void)
{ 	
	if((commute == 1) && (indice_paire == 1))
	{
		LEDS = 0xFF;
		LEDS = LEDS & 0x55; 
		indice_paire = 0; 
	} 
	else if((commute == 1) && (indice_paire == 0))
	{ 
		LEDS = 0xFF; 
		LEDS = LEDS & 0xAA; 
		indice_paire = 1; 
	}
	commute = 0;  
}