//-----------------------------------------------------------------------------------//
// Nom du projet 		:	Coursera_Microcontroleur
// Nom du fichier 		:   main_3_9.c
// Date de création 	:   16.07.2014
// Date de modification : 	30.07.2014
// 
// Auteur 				: 	Philou (Ph. Bovey) 
//
// Description 			:   Chaque fois que l'utilisateur appuiera sur une touche les 
//							Led se mettront a clignoter plus longtemps 
//
// Remarques			: 
// 	    chemin pour trouver le headerfile 
//		C:\Program Files\Microchip\MPLAB C30\support\dsPIC33F\h
//
//	    lien utile :
//		1) taille de type en C 
// 		http://fr.wikipedia.org/wiki/C_(langage)
//
//----------------------------------------------------------------------------------//
//--- librairie à inclure ---// 
#if defined(__dsPIC33F__)
#include "p33Fxxxx.h"
#endif

//--- autres librairires ---// 
#include "antirebond.h"
#include <string.h>
#include <stdlib.h>

//--- Fusibles ---//	
_FOSCSEL(FNOSC_PRI); 								// utilisation du quartz de 8MHz externe 
_FOSC(FCKSM_CSECMD & OSCIOFNC_OFF  & POSCMD_XT); 	// pin OS2 garder pour l'horlohe 
													// oscillateur XT	
_FWDT(FWDTEN_OFF); 									// ne pas activer le watchdog

//--- definition ---//
#define LED_ALLUMEES	0xFF					// toutes les leds sont allumées 
#define LED_ETEINTES	0x00					// toutes les leds sont éteintes 
#define MULTI_DOUBLE	2						// multiplicateur pour 2 états 

#define SWITCH 		PORTDbits.RD6				// entrée   
#define LEDS 		LATA 						// sortie 

//--- déclaration de prototypes ---// 
void init_oscillateur(void); 					// configuration oscillateur 
void init_in_out(void);							// configuration entree - sortie  
void init_timer1(void); 						// configuration Timer1  
void cligno_LEDS(char nb_cligno); 				// augmenter la vitesse de clignotement des leds  
 
//--- déclaration de variables gloables ---//
Etat_switch pt_switch_s3; 

char cmpt_LED; 
   
int change_etat_led = 0;
 
//--- programme principale ---//
int main(void)
{
	//--- déclaration de variables ---// 
	char limite_nb_cligno = 1;  

	//--- initialisation ---//
	init_oscillateur(); 				// oscillateur
	init_timer1(); 						// Timer 1 
	init_in_out(); 						// IN/OUT     
			 	
	//--- séquence d'initialisation ---//
	LEDS = LED_ALLUMEES; 

	//--- boucle sans fin ---//
	while(1)
	{
		//--- si touche pressee ---//  
		if(switch_presser(&pt_switch_s3))
		{
			//--- incrémentation choix vitesse ---//
			limite_nb_cligno++;  
 
			//--- remise à l'état initial de la touche ---// 
			reset_info_touche_presser(&pt_switch_s3); 			
		}
		
		//for(i = limite_nb_cligno; i > 0 ;i--)
		cligno_LEDS(limite_nb_cligno); 

		//--- mise à zéro du compteur s'assurer que la led reste éteinte ---// 
		cmpt_LED = 0; 
		
		//--- arrêt des LEDs pendant 5s ---//
		while(cmpt_LED < 25)
			LEDS = LED_ETEINTES;  
	}   
}

//----------------------------------------------------------------------------------//
//--- nom 				: init_in_out
//--- entrée - sortie 	: - / - 
//--- description 		: initialisation IN/OUT ANAL/NUM --> 
//--- remarque 			: doc = section 10 
//----------------------------------------------------------------------------------//
void init_in_out(void)
{	
	//--- configuration entrée analogique ---// 

	//--- configuration entrée numérique ---//
	TRISDbits.TRISD6 = 1; 						//--> SWI3 
 	
	//--- configuration sortie numérique ---//
	TRISA = 0x00; 								// 8 bits sur le port A
	  
}

//----------------------------------------------------------------------------------//
//--- nom 				: init_oscillateur
//--- entrée - sortie 	: - / - 
//--- description 		: configuration oscillateur | clock à choix  
//-- remarque 			: doc = section 7
//----------------------------------------------------------------------------------//
void init_oscillateur(void)
{
	//--- configuration de l'oscillateur interne à 8Mhz ---//
	// utilisation formules du datasheet du DSPic33FJ256GP710A --> page 146
	// quartz utilisé sur le carte = 8MHz = Fin
	// Fcy = Fosc / 2 ; Fosc = Fin(M/(N1 N2))
	// Fin = 8Mhz --> Fosc = 16Mhz --> Fcy = 8Mhz 
	OSCCONbits.COSC 	= 3;			// sélection de l'oscillateur XT 
	OSCCONbits.CLKLOCK	= 0;			// l'horloge et la PLL peuvent être modifié 	
	
	CLKDIVbits.ROI	= 0; 				// pas d'effet si il y a interruption 
	CLKDIVbits.DOZE	= 0; 				// pas de réduction sur l'horloge Fcy /1
	CLKDIVbits.DOZEN	= 0; 		
	CLKDIVbits.PLLPRE 	= 0; 			// N1 = 2	
    CLKDIVbits.PLLPOST 	= 0; 			// N2 = 2 	
	
	PLLFBDbits.PLLDIV 	= 6;			// M = 8  

	__builtin_write_OSCCONH(0x03); 		// fonction appelant du code assembleur 
										// configuration du registre NOSC (OSCCON) --> 
										// 011 = Primary Oscillator with PLL (XTPLL, HSPLL, ECPLL)
	__builtin_write_OSCCONL(0x01);		// Active la commutation de la clock
	while(OSCCONbits.COSC != 0b011); 	//
}

//----------------------------------------------------------------------------------//
//--- nom 				: init_timer1
//--- entrée - sortie 	: - / - 
//--- description 		: initialisation timer 1 pour avoir une horloge de 200ms
//--- remarque 			: doc = section 11 
//----------------------------------------------------------------------------------//
void init_timer1(void)
{
	//--- registre de configuration du Timer1 ---//
	T1CONbits.TON = 0; 			// désactiver le timer pour la configuration 
	T1CONbits.TCS = 0; 			// clock interne
	T1CONbits.TSYNC = 0; 		// synchroniser la clock externe 	
	T1CONbits.TCKPS = 3; 		// prédivseur régler à 256 --> 8Mhz/256 = 31250Hz --> 32us 
	
	TMR1 = 0; 					// mise à zéro du registre lié au timer 

	PR1 = 6250; 				// période du timer --> 200ms/32us = 6250

	//--- registres des configurations des interruptions liées au Timer1 ---//
	IPC0bits.T1IP = 7; 			// choix de la priorité --> ici la plus élevée 7 = 111
	IFS0bits.T1IF = 0; 			// remise à zéro de l'interruption 
	IEC0bits.T1IE = 1; 			// activation de l'interruption lié au Timer1 

	T1CONbits.TON = 1; 	    	// désactiver le timer1 au démarrage
}

//----------------------------------------------------------------------------------//
//--- nom 				: _T1Interrupt
//--- entrée - sortie 	: - / - 
//--- description 		: interruption liée au  
//----------------------------------------------------------------------------------//
void __attribute__((interrupt,no_auto_psv)) _T1Interrupt( void )
{
	//---  ---//
	IFS0bits.T1IF = 0; 			// remise à zéor du flag d'interruption
	
	//--- incrémentation du compteur pour led ---// 
	change_etat_led = 1; 
	
	//--- incrémentation de compteur ---// 
	cmpt_LED++; 
			
	//--- lecture de la touche S3 ---//
	antirebond(&pt_switch_s3, SWITCH);
	
	TMR1 = 0; 				// mise à jour du registre de comptage 
	T1CONbits.TON = 1;		// activer à nouveau le Timer */ 
}

//----------------------------------------------------------------------------------//
//--- nom 				: cligno_LEDS
//--- entrée - sortie 	: nb_cligno / -  / 
//--- description 		: change simplement l'état de led tous les 200ms 
//--- remarque 			:   
//----------------------------------------------------------------------------------//
void cligno_LEDS(char nb_cligno)
{
	//--- initilialisation du compteur d'un interruption ---//
	cmpt_LED = 0; 
 
	while(cmpt_LED != (nb_cligno * MULTI_DOUBLE))
	{
		if(change_etat_led == 1)
		{
			LEDS = ~LEDS; 
			change_etat_led = 0; 
		}	
	}
}