//-----------------------------------------------------------------------------------//
// Nom du projet 		:	Coursera_Microcontroleur
// Nom du fichier 		:   main_3_9.c
// Date de création 	:   08.07.2014
// Date de modification : 	11.07.2014
// 
// Auteur 				: 	Philou (Ph. Bovey) 
//
// Description 			:   Chaque fois que l'utilisateur appuiera sur une touche les 
//							Led se mettront à clignoter plus vite
//
// Remarques			: 
// 	    chemin pour trouver le headerfile 
//		C:\Program Files\Microchip\MPLAB C30\support\dsPIC33F\h
//
//		aide livres:
//		1) le langage C de Tony Zhang : chapitre 8 / p.118 
//
//	    lien utile :
//		1) taille de type en C 
// 		http://fr.wikipedia.org/wiki/C_(langage)
//
// 
//      1) pseudo-Aléatoire 
//		http://fr.openclassrooms.com/informatique/cours/l-aleatoire-en-c-et-c-se-servir-de-rand-1
//		2) taille de différents en C 
//		http://www.commentcamarche.net/contents/121-langage-c-les-types-de-donnees	
//
//----------------------------------------------------------------------------------//
//--- librairie à inclure ---// 
#if defined(__dsPIC33F__)
#include "p33Fxxxx.h"
#endif

//--- autres librairires ---// 
#include "antirebond.h"
#include <string.h>
#include <stdlib.h>

//--- Fusibles ---//	
_FOSCSEL(FNOSC_PRI); 								// utilisation du quartz de 8MHz externe 
_FOSC(FCKSM_CSECMD & OSCIOFNC_OFF  & POSCMD_XT); 	// pin OS2 garder pour l'horlohe 
													// oscillateur XT	
_FWDT(FWDTEN_OFF); 									// ne pas activer le watchdog

//--- definition ---//
#define CYCLE_MIN		1						// valeur min de cylce
#define NB_CYCLE		5
#define LED_ALLUMEES	0xFF					// toutes les leds sont allumées 
#define LED_ETEINTES	0x00					// toutes les leds sont éteintes 

#define SWITCH 		PORTDbits.RD6				// entrée   
#define LEDS 		LATA						// sortie 

//--- déclaration de prototypes ---// 
void init_oscillateur(void); 					// configuration oscillateur 
void init_in_out(void);							// configuration entree - sortie  
void init_timer1(void); 						// configuration Timer1  
void cadence_leds(char *pt_choix_vitesse); 		// augmenter la vitesse de clignotement des leds  
 
//--- déclaration de variables gloables ---//
Etat_switch pt_switch_s3; 
   
int compteur_global = 0;
 
//--- programme principale ---//
int main(void)
{
	//--- déclaration de variables ---// 
	char choix_vitesse = 0; 

	//--- initialisation ---//
	init_oscillateur(); 				// oscillateur
	init_timer1(); 						// Timer 1 
	init_in_out(); 						// IN/OUT     
			 	
	//--- séquence d'initialisation ---//
	LEDS = LED_ALLUMEES; 

	//--- boucle sans fin ---//
	while(1)
	{
		//--- si touche pressee ---//  
		if(switch_presser(&pt_switch_s3))
		{
			//--- incrémentation choix vitesse ---//
			choix_vitesse++;  
 
			//--- remise à l'état initial de la touche ---// 
			reset_info_touche_presser(&pt_switch_s3); 			
		}

		//--- appel de fct pour le choix de clignotement des leds ---// 
		cadence_leds(&choix_vitesse); 		     
	}   
}

//----------------------------------------------------------------------------------//
//--- nom 				: init_in_out
//--- entrée - sortie 	: - / - 
//--- description 		: initialisation IN/OUT ANAL/NUM --> 
//--- remarque 			: doc = section 10 
//----------------------------------------------------------------------------------//
void init_in_out(void)
{	
	//--- configuration entrée analogique ---// 

	//--- configuration entrée numérique ---//
	TRISDbits.TRISD6 = 1; 						//--> SWI3 
 	
	//--- configuration sortie numérique ---//
	TRISA = 0x00; 								// 8 bits sur le port A
	  
}

//----------------------------------------------------------------------------------//
//--- nom 				: init_oscillateur
//--- entrée - sortie 	: - / - 
//--- description 		: configuration oscillateur | clock à choix  
//-- remarque 			: doc = section 7
//----------------------------------------------------------------------------------//
void init_oscillateur(void)
{
	//--- configuration de l'oscillateur interne à 8Mhz ---//
	// utilisation formules du datasheet du DSPic33FJ256GP710A --> page 146
	// quartz utilisé sur le carte = 8MHz = Fin
	// Fcy = Fosc / 2 ; Fosc = Fin(M/(N1 N2))
	// Fin = 8Mhz --> Fosc = 16Mhz --> Fcy = 8Mhz 
	OSCCONbits.COSC 	= 3;			// sélection de l'oscillateur XT 
	OSCCONbits.CLKLOCK	= 0;			// l'horloge et la PLL peuvent être modifié 	
	
	CLKDIVbits.ROI	= 0; 				// pas d'effet si il y a interruption 
	CLKDIVbits.DOZE	= 0; 				// pas de réduction sur l'horloge Fcy /1
	CLKDIVbits.DOZEN	= 0; 		
	CLKDIVbits.PLLPRE 	= 0; 			// N1 = 2	
    CLKDIVbits.PLLPOST 	= 0; 			// N2 = 2 	
	
	PLLFBDbits.PLLDIV 	= 6;			// M = 8  

	__builtin_write_OSCCONH(0x03); 		// fonction appelant du code assembleur 
										// configuration du registre NOSC (OSCCON) --> 
										// 011 = Primary Oscillator with PLL (XTPLL, HSPLL, ECPLL)
	__builtin_write_OSCCONL(0x01);		// Active la commutation de la clock
	while(OSCCONbits.COSC != 0b011); 	//
}

//----------------------------------------------------------------------------------//
//--- nom 				: init_timer1
//--- entrée - sortie 	: - / - 
//--- description 		: initialisation timer 1 pour avoir une horloge de 200ms
//--- remarque 			: doc = section 11 
//----------------------------------------------------------------------------------//
void init_timer1(void)
{
	//--- registre de configuration du Timer1 ---//
	T1CONbits.TON = 0; 			// désactiver le timer pour la configuration 
	T1CONbits.TCS = 0; 			// clock interne
	T1CONbits.TSYNC = 0; 		// synchroniser la clock externe 	
	T1CONbits.TCKPS = 3; 		// prédivseur régler à 256 --> 8Mhz/256 = 31250Hz --> 32us 
	
	TMR1 = 0; 					// mise à zéro du registre lié au timer 

	PR1 = 6250; 				// période du timer --> 200ms/32us = 6250

	//--- registres des configurations des interruptions liées au Timer1 ---//
	IPC0bits.T1IP = 7; 			// choix de la priorité --> ici la plus élevée 7 = 111
	IFS0bits.T1IF = 0; 			// remise à zéro de l'interruption 
	IEC0bits.T1IE = 1; 			// activation de l'interruption lié au Timer1 

	T1CONbits.TON = 1; 	    	// désactiver le timer1 au démarrage
}

//----------------------------------------------------------------------------------//
//--- nom 				: _T1Interrupt
//--- entrée - sortie 	: - / - 
//--- description 		: interruption liée au  
//----------------------------------------------------------------------------------//
void __attribute__((interrupt,no_auto_psv)) _T1Interrupt( void )
{
	//---  ---//
	IFS0bits.T1IF = 0; 			// remise à zéor du flag d'interruption
	
	//--- incrémentation du compteur pour led ---// 
	compteur_global++; 
		
	//--- lecture de la touche S3 ---//
	antirebond(&pt_switch_s3, SWITCH);
	
	TMR1 = 0; 				// mise à jour du registre de comptage 
	T1CONbits.TON = 1;		// activer à nouveau le Timer */ 
}

//----------------------------------------------------------------------------------//
//--- nom 				: cadence_leds
//--- entrée - sortie 	: - / -  / *pt_choix_vitesse
//--- description 		: à l'aide d'une variable, le but est d'augmenter le vitesse 
//						  de clignotement 
//--- remarque 			:   
//----------------------------------------------------------------------------------//
void cadence_leds(char *pt_choix_vitesse)
{
	switch(*pt_choix_vitesse)
	{
		case 1:
			if(compteur_global >= CYCLE_MIN * ((NB_CYCLE + 1) - *pt_choix_vitesse))
			{
				LEDS = ~LEDS;
				compteur_global = 0; 
			}	 
		break; 

		case 2:
			if(compteur_global >= CYCLE_MIN * ((NB_CYCLE + 1) - *pt_choix_vitesse))
			{
				LEDS = ~LEDS;
				compteur_global = 0; 
			}

		break;

		case 3:
			if(compteur_global >= CYCLE_MIN * ((NB_CYCLE + 1) - *pt_choix_vitesse))
			{
				LEDS = ~LEDS;
				compteur_global = 0; 
			} 

		break;

		case 4:
			if(compteur_global >= CYCLE_MIN * ((NB_CYCLE + 1) - *pt_choix_vitesse))
			{
				LEDS = ~LEDS;
				compteur_global = 0; 
			}
		break;  

		case 5:
			if(compteur_global >= CYCLE_MIN * ((NB_CYCLE + 1) - *pt_choix_vitesse))
			{
				LEDS = ~LEDS;
				compteur_global = 0; 
			} 
		break; 

		default:
			LEDS = LED_ETEINTES;
			*pt_choix_vitesse = 0;  
		break; 
	}
}