//-----------------------------------------------------------------------------------// // Nom du projet : Coursera_Microcontroleur // Nom du fichier : main_3_7.c // Date de création : 18.04.2014 // Date de modification : 18.06.2014 // // Auteur : Philou (Ph. Bovey) // // Description : dans un tableau (avec 8 emplacement), celui-ci sera // rempli de manière alétaoire, chercher la valeur la plus // grande, pour indiquer l'emplacement une led correspondant // a la case mémoire clignotera, lorsque l'on appuiera sur // une touche // Remarques : // chemin pour trouver le headerfile // C:\Program Files\Microchip\MPLAB C30\support\dsPIC33F\h // // lien utile : // 1) pseudo-Aléatoire // http://fr.openclassrooms.com/informatique/cours/l-aleatoire-en-c-et-c-se-servir-de-rand-1 // //----------------------------------------------------------------------------------// //--- librairie à inclure ---// #if defined(__dsPIC33F__) #include "p33Fxxxx.h" #endif //--- autres librairires ---// #include "antirebond.h" #include #include //--- Fusibles ---// _FOSCSEL(FNOSC_PRI); // utilisation du quartz de 8MHz externe _FOSC(FCKSM_CSECMD & OSCIOFNC_OFF & POSCMD_XT); // pin OS2 garder pour l'horlohe // oscillateur XT _FWDT(FWDTEN_OFF); // ne pas activer le watchdog //--- definition ---// #define TAILLE_TB 8 // valeur #define ALLUME_XX 0xFF #define SWITCH PORTDbits.RD6 // entrée #define LEDS LATA // sortie //--- déclaration de prototypes ---// char recherche_max(char *pt_tb); // permet de chercher une valeur max dans un tb void init_oscillateur(void); // configuration oscillateur void init_in_out(void); // configuration entree - sortie void init_timer1(void); // configuration Timer1 void activ_leds(int cmpt); // permet de faire allumer une led void remplissage_hazard(char *pt_tb, char cmpt); // permet de remplir un tableau de 8 caractères void affichage_position(char position); //--- déclaration de variables gloables ---// Etat_switch pt_switch_s3; int grand_compteur; //--- programme principale ---// int main(void) { //--- déclaration de variables ---// char compteur = 0; char position; char tb_led[TAILLE_TB] = {23, 43, 66, 51, 11, 63, 0, 0}; //--- initialisation ---// init_oscillateur(); // oscillateur init_timer1(); // Timer 1 init_in_out(); // IN/OUT //--- boucle sans fin ---// while(1) { //--- si touche pressee --> renouvelement du tebbleau ---// if(switch_presser(&pt_switch_s3)) { remplissage_hazard(tb_led, compteur); reset_info_touche_presser(&pt_switch_s3); } //--- appel de la fonction pour rechercher un max dans un tableau ---// position = recherche_max(tb_led); //--- appel d'une fonction d'affichage ---// affichage_position(position); //--- compteur pour valeur alétaoire ---// compteur++; if(compteur >= 255) compteur = 0; } } //----------------------------------------------------------------------------------// //--- nom : init_in_out //--- entrée - sortie : - / - //--- description : initialisation IN/OUT ANAL/NUM --> //--- remarque : doc = section 10 //----------------------------------------------------------------------------------// void init_in_out(void) { //--- configuration entrée analogique ---// //--- configuration entrée numérique ---// TRISDbits.TRISD6 = 1; //--> SWI3 //--- configuration sortie numérique ---// TRISA = 0x00; // 8 bits sur le port A } //----------------------------------------------------------------------------------// //--- nom : init_oscillateur //--- entrée - sortie : - / - //--- description : configuration oscillateur | clock à choix //-- remarque : doc = section 7 //----------------------------------------------------------------------------------// void init_oscillateur(void) { //--- configuration de l'oscillateur interne à 8Mhz ---// // utilisation formules du datasheet du DSPic33FJ256GP710A --> page 146 // quartz utilisé sur le carte = 8MHz = Fin // Fcy = Fosc / 2 ; Fosc = Fin(M/(N1 N2)) // Fin = 8Mhz --> Fosc = 16Mhz --> Fcy = 8Mhz OSCCONbits.COSC = 3; // sélection de l'oscillateur XT OSCCONbits.CLKLOCK = 0; // l'horloge et la PLL peuvent être modifié CLKDIVbits.ROI = 0; // pas d'effet si il y a interruption CLKDIVbits.DOZE = 0; // pas de réduction sur l'horloge Fcy /1 CLKDIVbits.DOZEN = 0; CLKDIVbits.PLLPRE = 0; // N1 = 2 CLKDIVbits.PLLPOST = 0; // N2 = 2 PLLFBDbits.PLLDIV = 6; // M = 8 __builtin_write_OSCCONH(0x03); // fonction appelant du code assembleur // configuration du registre NOSC (OSCCON) --> // 011 = Primary Oscillator with PLL (XTPLL, HSPLL, ECPLL) __builtin_write_OSCCONL(0x01); // Active la commutation de la clock while(OSCCONbits.COSC != 0b011); // } //----------------------------------------------------------------------------------// //--- nom : init_timer1 //--- entrée - sortie : - / - //--- description : initialisation timer 1 pour avoir une horloge de 50ms //--- remarque : doc = section 11 //----------------------------------------------------------------------------------// void init_timer1(void) { //--- registre de configuration du Timer1 ---// T1CONbits.TON = 0; // désactiver le timer pour la configuration T1CONbits.TCS = 0; // clock interne T1CONbits.TSYNC = 0; // synchroniser la clock externe T1CONbits.TCKPS = 3; // prédivseur régler à 256 --> 8Mhz/256 = 31250Hz --> 32us TMR1 = 0; // mise à zéro du registre lié au timer PR1 = 1562; // période du timer --> 50ms/32us = 1562.5 //--- registres des configurations des interruptions liées au Timer1 ---// IPC0bits.T1IP = 7; // choix de la priorité --> ici la plus élevée 7 = 111 IFS0bits.T1IF = 0; // remise à zéro de l'interruption IEC0bits.T1IE = 1; // activation de l'interruption lié au Timer1 T1CONbits.TON = 1; // désactiver le timer1 au démarrage } //----------------------------------------------------------------------------------// //--- nom : _T1Interrupt //--- entrée - sortie : - / - //--- description : interruption liée au //----------------------------------------------------------------------------------// void __attribute__((interrupt,no_auto_psv)) _T1Interrupt( void ) { //--- ---// IFS0bits.T1IF = 0; // remise à zéor du flag d'interruption //--- lecture de la touche S3 ---// antirebond(&pt_switch_s3, SWITCH); //--- incrémentation compteur ---// grand_compteur++; if (grand_compteur >= 65535) grand_compteur = 0; TMR1 = 0; // mise à jour du registre de comptage T1CONbits.TON = 1; // activer à nouveau le Timer */ } //----------------------------------------------------------------------------------// //--- nom : recherche_max //--- entrée - sortie : - / pos_case / *pt_tb //--- description : on pointe sur tableau ou l'on recherche la valeur la plus // grande, on renvoit la position de la case. //--- remarque : //----------------------------------------------------------------------------------// char recherche_max(char *pt_tb) { //--- déclaration de variables ---// char pos_case; char taille_tb; char i; char val_max = 0; //--- connaître la longueur du tableau ---// taille_tb = strlen(pt_tb); //--- parcourir le tableau ---// for(i = 0; i < taille_tb; i++) { //--- test si la valeur ---// if(val_max < pt_tb[i]) { val_max = pt_tb[i]; // enregistrement de la valeur plus grande pos_case = i + 1; // enregistrement de la position } } return pos_case; } //----------------------------------------------------------------------------------// //--- nom : recherche_max //--- entrée - sortie : - / pos_case / *pt_tb //--- description : on pointe sur tableau ou l'on recherche la valeur la plus // grande, on renvoit la position de la case. //--- remarque : voir le lien 1) //----------------------------------------------------------------------------------// void remplissage_hazard(char *pt_tb, char cmpt) { //--- déclaration de varibales interne ---// int recup_alea = 0; int limit_inf = 0; int limit_sup = 256; char i; //--- remplissage du tableau ---// for(i = 0; i < TAILLE_TB; i++) { srand(i+(grand_compteur/(int)cmpt)*recup_alea); recup_alea = rand() % (limit_sup - limit_inf) + limit_inf; pt_tb[i] = (char)recup_alea; } } //----------------------------------------------------------------------------------// //--- nom : affichage_position //--- entrée - sortie : position / - / - //--- description : on reçoit une position et cela va allumé la led qui // correspond à celle-ci //--- remarque : //----------------------------------------------------------------------------------// void affichage_position(char position) { switch (position) { case 1: LATA = ALLUME_XX & 0X01; break; case 2: LATA = ALLUME_XX & 0X02; break; case 3: LATA = ALLUME_XX & 0X04; break; case 4: LATA = ALLUME_XX & 0X08; break; case 5: LATA = ALLUME_XX & 0X10; break; case 6: LATA = ALLUME_XX & 0X20; break; case 7: LATA = ALLUME_XX & 0X40; break; case 8: LATA = ALLUME_XX & 0X80; break; default: LATA = ALLUME_XX; break; } }