//-----------------------------------------------------------------------------------// // Nom du projet : Coursera_Microcontroleur // Nom du fichier : main_3_4.c // Date de création : 21.05.2014 // Date de modification : 21.05.2014 // // Auteur : Philou (Ph. Bovey) // // Description : à l'aide de trois pins, on veut alimenter 6 leds les unes // // // CONA ----------------------- // | | | | // | | | | | | // | | | | // CONB --------- | | | | // | | | | // | | | | | | // | | | | // CONC ----------------------- // // // Remarques : // chemin pour trouver le headerfile // C:\Program Files\Microchip\MPLAB C30\support\dsPIC33F\h // // lien utile : // http://en.wikipedia.org/wiki/Charlieplexing // //----------------------------------------------------------------------------------// //--- librairie à inclure ---// #if defined(__dsPIC33F__) #include "p33Fxxxx.h" #endif //--- autres librairires ---// #include "antirebond.h" //--- Fusibles ---// _FOSCSEL(FNOSC_PRI); // utilisation du quartz de 8MHz externe _FOSC(FCKSM_CSECMD & OSCIOFNC_OFF & POSCMD_XT); // pin OS2 garder pour l'horlohe // oscillateur XT _FWDT(FWDTEN_OFF); // ne pas activer le watchdog //--- definition ---// #define SWITCH PORTDbits.RD6 // entrée digital //--- definition de fonction à des définitions ---// #define LED1 fct_led1() #define LED2 fct_led2() #define LED3 fct_led3() #define LED4 fct_led4() #define LED5 fct_led5() #define LED6 fct_led6() //--- déclaration de variables de gloables ---// Etat_switch pt_switch_S3; //--- déclaration de prototypes ---// void init_oscillateur(void); // configuration oscillateur void init_in_out(void); // configuration entree - sortie void init_timer1(void); // configuration Timer1 void activ_leds(int cmpt); // permet de faire allumer une led void fct_led1(void); // chaque fonction de led void fct_led2(void); // correspond à nouvelles configuration void fct_led3(void); // des entrées - sorties void fct_led4(void); void fct_led5(void); void fct_led6(void); //--- programme principale ---// int main(void) { //--- déclaration de variables ---// char compteur = 0; //--- initialisation ---// init_oscillateur(); // oscillateur init_timer1(); // Timer 1 init_in_out(); // IN/OUT //--- boucle sans fin ---// while(1) { if(switch_presser(&pt_switch_S3)) { compteur++; activ_leds(compteur); reset_info_touche_presser(&pt_switch_S3); } if(compteur > 6) compteur = 0; } } //----------------------------------------------------------------------------------// //--- nom : init_in_out //--- entrée - sortie : - / - //--- description : initialisation IN/OUT ANAL/NUM --> //--- remarque : doc = section 10 //----------------------------------------------------------------------------------// void init_in_out(void) { //--- configuration entrée analogique ---// //--- configuration entrée numérique ---// TRISDbits.TRISD6 = 1; //--> SWI3 //--- configuration sortie numérique ---// TRISFbits.TRISF6 = 0; // --> CONA --> PIN3 -> J9 TRISFbits.TRISF7 = 0; // --> CONB --> PIN5 -> J9 TRISFbits.TRISF8 = 0; // --> CONC --> PIN7 -> J9 } //----------------------------------------------------------------------------------// //--- nom : init_oscillateur //--- entrée - sortie : - / - //--- description : configuration oscillateur | clock à choix //-- remarque : doc = section 7 //----------------------------------------------------------------------------------// void init_oscillateur(void) { //--- configuration de l'oscillateur interne à 8Mhz ---// // utilisation formules du datasheet du DSPic33FJ256GP710A --> page 146 // quartz utilisé sur le carte = 8MHz = Fin // Fcy = Fosc / 2 ; Fosc = Fin(M/(N1 N2)) // Fin = 8Mhz --> Fosc = 16Mhz --> Fcy = 8Mhz OSCCONbits.COSC = 3; // sélection de l'oscillateur XT OSCCONbits.CLKLOCK = 0; // l'horloge et la PLL peuvent être modifié CLKDIVbits.ROI = 0; // pas d'effet si il y a interruption CLKDIVbits.DOZE = 0; // pas de réduction sur l'horloge Fcy /1 CLKDIVbits.DOZEN = 0; CLKDIVbits.PLLPRE = 0; // N1 = 2 CLKDIVbits.PLLPOST = 0; // N2 = 2 PLLFBDbits.PLLDIV = 6; // M = 8 __builtin_write_OSCCONH(0x03); // fonction appelant du code assembleur // configuration du registre NOSC (OSCCON) --> // 011 = Primary Oscillator with PLL (XTPLL, HSPLL, ECPLL) __builtin_write_OSCCONL(0x01); // Active la commutation de la clock while(OSCCONbits.COSC != 0b011); // } //----------------------------------------------------------------------------------// //--- nom : init_timer1 //--- entrée - sortie : - / - //--- description : initialisation timer 1 pour avoir une horloge de 50ms //--- remarque : doc = section 11 //----------------------------------------------------------------------------------// void init_timer1(void) { //--- registre de configuration du Timer1 ---// T1CONbits.TON = 0; // désactiver le timer pour la configuration T1CONbits.TCS = 0; // clock interne T1CONbits.TSYNC = 0; // synchroniser la clock externe T1CONbits.TCKPS = 3; // prédivseur régler à 256 --> 8Mhz/256 = 31250Hz --> 32us TMR1 = 0; // mise à zéro du registre lié au timer PR1 = 1562; // période du timer --> 50ms/32us = 1562.5 //--- registres des configurations des interruptions liées au Timer1 ---// IPC0bits.T1IP = 7; // choix de la priorité --> ici la plus élevée 7 = 111 IFS0bits.T1IF = 0; // remise à zéro de l'interruption IEC0bits.T1IE = 1; // activation de l'interruption lié au Timer1 T1CONbits.TON = 1; // désactiver le timer1 au démarrage } //----------------------------------------------------------------------------------// //--- nom : _T1Interrupt //--- entrée - sortie : - / - //--- description : interruption liée au //----------------------------------------------------------------------------------// void __attribute__((interrupt,no_auto_psv)) _T1Interrupt( void ) { //--- ---// IFS0bits.T1IF = 0; // remise à zéor du flag d'interruption //--- lecture de la touche S3 ---// antirebond(&pt_switch_S3, SWITCH); TMR1 = 0; // mise à jour du registre de comptage T1CONbits.TON = 1; // activer à nouveau le Timer */ } //----------------------------------------------------------------------------------// //--- nom : activ_leds //--- entrée - sortie : - / - //--- description : selon la valeur reçu en entrée, cela va alimenter un //--- remarque : //----------------------------------------------------------------------------------// void activ_leds(int cmpt) { switch (cmpt) { case 1 : LED1; break; case 2 : LED2; break; case 3 : LED3; break; case 4 : LED4; break; case 5 : LED5; break; case 6 : LED6; break; default: break; } } //----------------------------------------------------------------------------------// //--- nom : fct_led1 //--- entrée - sortie : - / - //--- description : configuration de la LED1,sans que les autres LEDs soient // activées //--- remarque : //----------------------------------------------------------------------------------// void fct_led1(void) { //--- Configuration entrée / sortie ---// TRISFbits.TRISF6 = 0; // OUT --> CONA --> PIN3 -> J9 TRISFbits.TRISF7 = 0; // OUT --> CONB --> PIN5 -> J9 TRISFbits.TRISF8 = 1; // IN --> CONC --> PIN7 -> J9 //--- assignation des sorties ---// LATFbits.LATF6 = 1; LATFbits.LATF7 = 0; } //----------------------------------------------------------------------------------// //--- nom : fct_led2 //--- entrée - sortie : - / - //--- description : configuration de la LED2,sans que les autres LEDs soient // activées //--- remarque : //----------------------------------------------------------------------------------// void fct_led2(void) { //--- Configuration entrée / sortie ---// TRISFbits.TRISF6 = 1; // IN --> CONA --> PIN3 -> J9 TRISFbits.TRISF7 = 0; // OUT --> CONB --> PIN5 -> J9 TRISFbits.TRISF8 = 0; // OUT --> CONC --> PIN7 -> J9 //--- assignation des sorties ---// LATFbits.LATF7 = 1; LATFbits.LATF8 = 0; } //----------------------------------------------------------------------------------// //--- nom : fct_led3 //--- entrée - sortie : - / - //--- description : configuration de la LED3,sans que les autres LEDs soient // activées //--- remarque : //----------------------------------------------------------------------------------// void fct_led3(void) { //--- Configuration entrée / sortie ---// TRISFbits.TRISF6 = 0; // OUT --> CONA --> PIN3 -> J9 TRISFbits.TRISF7 = 0; // OUT --> CONB --> PIN5 -> J9 TRISFbits.TRISF8 = 1; // IN --> CONC --> PIN7 -> J9 //--- assignation des sorties ---// LATFbits.LATF6 = 0; LATFbits.LATF7 = 1; } //----------------------------------------------------------------------------------// //--- nom : fct_led4 //--- entrée - sortie : - / - //--- description : configuration de la LED4,sans que les autres LEDs soient // activées //--- remarque : //----------------------------------------------------------------------------------// void fct_led4(void) { //--- Configuration entrée / sortie ---// TRISFbits.TRISF6 = 1; // IN --> CONA --> PIN3 -> J9 TRISFbits.TRISF7 = 0; // OUT --> CONB --> PIN5 -> J9 TRISFbits.TRISF8 = 0; // OUT --> CONC --> PIN7 -> J9 //--- assignation des sorties ---// LATFbits.LATF7 = 0; LATFbits.LATF8 = 1; } //----------------------------------------------------------------------------------// //--- nom : fct_led5 //--- entrée - sortie : - / - //--- description : configuration de la LED5,sans que les autres LEDs soient // activées //--- remarque : //----------------------------------------------------------------------------------// void fct_led5(void) { //--- Configuration entrée / sortie ---// TRISFbits.TRISF6 = 0; // OUT --> CONA --> PIN3 -> J9 TRISFbits.TRISF7 = 1; // IN --> CONB --> PIN5 -> J9 TRISFbits.TRISF8 = 0; // OUT --> CONC --> PIN7 -> J9 //--- assignation des sorties ---// LATFbits.LATF6 = 0; LATFbits.LATF8 = 1; } //----------------------------------------------------------------------------------// //--- nom : fct_led6 //--- entrée - sortie : - / - //--- description : configuration de la LED6,sans que les autres LEDs soient // activées //--- remarque : //----------------------------------------------------------------------------------// void fct_led6(void) { //--- Configuration entrée / sortie ---// TRISFbits.TRISF6 = 0; // OUT --> CONA --> PIN3 -> J9 TRISFbits.TRISF7 = 1; // IN --> CONB --> PIN5 -> J9 TRISFbits.TRISF8 = 0; // OUT --> CONC --> PIN7 -> J9 //--- assignation des sorties ---// LATFbits.LATF6 = 1; LATFbits.LATF8 = 0; }