Difference between revisions of "Split-flap display"

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The code is there (not pushed to any GIT):
 
The code is there (not pushed to any GIT):
  
−
// Roue des minutes :
+
<code>  // Roue des minutes :
−
//  Engrenage moteur avec 4 aimants, capteur à effet Hall sur la PCB a la verticale
+
  //  Engrenage moteur avec 4 aimants, capteur à effet Hall sur la PCB a la verticale
−
//  Il faut compter 79 passages pour faire un tour de flaps. Vérifier s'il y a une dérive.
+
  //  Il faut compter 79 passages pour faire un tour de flaps. Vérifier s'il y a une dérive.
−
//  Conclusion pour afficher le bon nombre : mapper 79*4 pas sur 62 positions (00->60 + blancs)
+
  //  Conclusion pour afficher le bon nombre : mapper 79*4 pas sur 62 positions (00->60 + blancs)
−
 
+
−
// Tempo du moteur pas à pas
+
−
#define tempo 14
+
−
 
+
−
#define SEC 10
+
−
#define MIN 6
+
−
#define HOR 2
+
−
 
+
−
unsigned int h = 0, m = 0, s = 0;
+
−
unsigned int hM = 0, mM = 0, sM = 0;
+
−
 
+
−
void setup() {
+
−
  // Define outputs
+
−
  for(int i=0; i<12; i++)
+
−
    pinMode(i+1, OUTPUT);
+
−
  Serial.begin(9600);
+
−
  Serial.setTimeout(30*1000);
+
−
}
+
−
 
+
−
void rot(unsigned char hms, unsigned int target)
+
−
{
+
−
  // Demande invalide
+
−
  if((hms != SEC && hms != MIN && hms != HOR) || target > 60)
+
−
  {
+
−
    Serial.println("Incorrect !");
+
−
    return;
+
−
  }
+
 
    
 
    
−
   // Flap 00 > 29 : numéros
+
   // Tempo du moteur pas à pas
−
   // Flap 30      : blanc
+
   #define tempo 14
−
  // Flap 31 > 60 : numéros-1
+
−
  // Flap 61      : blanc
+
−
 
+
−
  // Position actuelle
+
−
  unsigned int* current;
+
−
      if(hms == SEC) current = &s;
+
−
  else if(hms == MIN) current = &m;
+
−
  else                current = &h;
+
 
    
 
    
−
   Serial.print("Position actuelle : ");
+
   #define SEC 10
−
   Serial.println(*current);
+
   #define MIN 6
−
   Serial.print("Target : ");
+
   #define HOR 2
−
  Serial.println(target);
+
−
 
+
−
  // Action !
+
−
  // On flip les flaps tant qu'on est pas arrivé à destination
+
−
  Serial.print("Action sur les pins ");
+
−
  Serial.print(hms+3);
+
−
  Serial.print(", ");
+
−
  Serial.print(hms+2);
+
−
  Serial.print(", ");
+
−
  Serial.print(hms+1);
+
−
  Serial.print(", ");
+
−
  Serial.println(hms);
+
 
    
 
    
−
   while(*current != target)
+
   unsigned int h = 0, m = 0, s = 0;
 +
  unsigned int hM = 0, mM = 0, sM = 0;
 +
 
 +
  void setup() {
 +
    // Define outputs
 +
    for(int i=0; i<12; i++)
 +
      pinMode(i+1, OUTPUT);
 +
    Serial.begin(9600);
 +
    Serial.setTimeout(30*1000);
 +
  }
 +
 
 +
  void rot(unsigned char hms, unsigned int target)
 
   {
 
   {
 +
    // Demande invalide
 +
    if((hms != SEC && hms != MIN && hms != HOR) || target > 60)
 +
    {
 +
      Serial.println("Incorrect !");
 +
      return;
 +
    }
 +
   
 +
    // Flap 00 > 29 : numéros
 +
    // Flap 30      : blanc
 +
    // Flap 31 > 60 : numéros-1
 +
    // Flap 61      : blanc
 +
 
 +
    // Position actuelle
 +
    unsigned int* current;
 +
        if(hms == SEC) current = &s;
 +
    else if(hms == MIN) current = &m;
 +
    else                current = &h;
 +
   
 
     Serial.print("Position actuelle : ");
 
     Serial.print("Position actuelle : ");
−
     int lol = *current;
+
     Serial.println(*current);
−
     Serial.println(lol);
+
    Serial.print("Target : ");
 +
    Serial.println(target);
 +
 
 +
    // Action !
 +
    // On flip les flaps tant qu'on est pas arrivé à destination
 +
    Serial.print("Action sur les pins ");
 +
    Serial.print(hms+3);
 +
    Serial.print(", ");
 +
    Serial.print(hms+2);
 +
    Serial.print(", ");
 +
    Serial.print(hms+1);
 +
    Serial.print(", ");
 +
     Serial.println(hms);
 
      
 
      
−
     for(int i = 0; i<4; i++)
+
     while(*current != target)
 
     {
 
     {
−
       // Step 5
+
       Serial.print("Position actuelle : ");
 +
      int lol = *current;
 +
      Serial.println(lol);
 +
     
 +
      for(int i = 0; i<4; i++)
 +
      {
 +
        // Step 5
 +
        digitalWrite(hms+3, LOW);
 +
        digitalWrite(hms+2, HIGH);
 +
        digitalWrite(hms+1, LOW);
 +
        digitalWrite(hms, HIGH);
 +
        delay(tempo);
 +
     
 +
        // Step 7
 +
        digitalWrite(hms+3, HIGH);
 +
        digitalWrite(hms+2, LOW);
 +
        digitalWrite(hms+1, LOW);
 +
        digitalWrite(hms, HIGH);
 +
        delay(tempo);
 +
 
 +
        // Step 1
 +
        digitalWrite(hms+3, HIGH);
 +
        digitalWrite(hms+2, LOW);
 +
        digitalWrite(hms+1, HIGH);
 +
        digitalWrite(hms, LOW);
 +
        delay(tempo);
 +
 
 +
        // Step 3   
 +
        digitalWrite(hms+3, LOW);
 +
        digitalWrite(hms+2, HIGH);
 +
        digitalWrite(hms+1, HIGH);
 +
        digitalWrite(hms, LOW);
 +
        delay(tempo);
 +
      }
 +
 
 +
      // Demi-step pour faire tomber le flap, mais pas 2
 
       digitalWrite(hms+3, LOW);
 
       digitalWrite(hms+3, LOW);
 
       digitalWrite(hms+2, HIGH);
 
       digitalWrite(hms+2, HIGH);
 
       digitalWrite(hms+1, LOW);
 
       digitalWrite(hms+1, LOW);
−
      digitalWrite(hms, HIGH);
 
−
      delay(tempo);
 
−
   
 
−
      // Step 7
 
−
      digitalWrite(hms+3, HIGH);
 
−
      digitalWrite(hms+2, LOW);
 
−
      digitalWrite(hms+1, LOW);
 
−
      digitalWrite(hms, HIGH);
 
−
      delay(tempo);
 
−
 
−
      // Step 1
 
−
      digitalWrite(hms+3, HIGH);
 
−
      digitalWrite(hms+2, LOW);
 
−
      digitalWrite(hms+1, HIGH);
 
 
       digitalWrite(hms, LOW);
 
       digitalWrite(hms, LOW);
−
       delay(tempo);
+
       delay(tempo*2);
−
 
+
 
−
       // Step 3   
+
       (*current)++;
−
      digitalWrite(hms+3, LOW);
+
       if(*current >= 61)
−
      digitalWrite(hms+2, HIGH);
+
        *current = 0;
−
      digitalWrite(hms+1, HIGH);
+
−
       digitalWrite(hms, LOW);
+
−
      delay(tempo);
+
 
     }
 
     }
−
 
+
   
−
     // Demi-step pour faire tomber le flap, mais pas 2
+
     // Stop motor
 
     digitalWrite(hms+3, LOW);
 
     digitalWrite(hms+3, LOW);
−
     digitalWrite(hms+2, HIGH);
+
     digitalWrite(hms+2, LOW);
 
     digitalWrite(hms+1, LOW);
 
     digitalWrite(hms+1, LOW);
 
     digitalWrite(hms, LOW);
 
     digitalWrite(hms, LOW);
−
     delay(tempo*2);
+
      
−
 
+
     Serial.println("Done");
−
     (*current)++;
+
−
    if(*current >= 61)
+
−
      *current = 0;
+
 
   }
 
   }
 
    
 
    
−
   // Stop motor
+
   void loop() {
−
  digitalWrite(hms+3, LOW);
+
    if (Serial.available() > 0) {
−
  digitalWrite(hms+2, LOW);
+
      unsigned char b = Serial.read();
−
  digitalWrite(hms+1, LOW);
+
      if(b == 'h' || b == 'm' || b == 's')
−
  digitalWrite(hms, LOW);
+
      {
−
 
+
        int roue;
−
  Serial.println("Done");
+
        if(b == 'h') roue = HOR;
−
}
+
        else if(b = 'm') roue = MIN;
−
 
+
        else roue = SEC;
−
void loop() {
+
        Serial.print("Roue selectionnee : ");
−
  if (Serial.available() > 0) {
+
        Serial.println(roue);
−
    unsigned char b = Serial.read();
+
        int nb = Serial.parseInt();
−
    if(b == 'h' || b == 'm' || b == 's')
+
        Serial.println(nb);
−
    {
+
        rot(roue,nb);
−
      int roue;
+
      }
−
      if(b == 'h') roue = HOR;
+
      else if(b == 'w')
−
      else if(b = 'm') roue = MIN;
+
      {
−
      else roue = SEC;
+
        Serial.println("Give me 3 values !");
−
      Serial.print("Roue selectionnee : ");
+
        h = Serial.parseInt();
−
      Serial.println(roue);
+
        m = Serial.parseInt();
−
      int nb = Serial.parseInt();
+
        s = Serial.parseInt();
−
      Serial.println(nb);
+
      }
−
      rot(roue,nb);
+
      else if(b == '+')
−
    }
+
      {
−
    else if(b == 'w')
+
        rot(MIN,m+1);
−
    {
+
      }
−
      Serial.println("Give me 3 values !");
+
−
      h = Serial.parseInt();
+
−
      m = Serial.parseInt();
+
−
      s = Serial.parseInt();
+
−
    }
+
−
    else if(b == '+')
+
−
    {
+
−
      rot(MIN,m+1);
+
 
     }
 
     }
 
   }
 
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}
+
 
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Latest revision as of 23:37, 22 November 2013

Someone donated three flip flop to fixme, it would be good to make them work and display whatever we would like to.

Circuit board

Controller

8 bit micro Full datasheet : File:MC68HC705P6A-7151.pdf

T bridge

basically switch the power Full datasheet : File:DSA-60676.pdf

Manual driving

Principle

The stepper-motors can be driven directly by an Arduino powering the coils properly. The Arduino output is low-power so the motor needs to be driven in "high-torque" mode, ie. 2 coils at a time. That is to say, instead of having the magnetic field going N > E > S > W, it goes NE > SE > SW > NW.

To lower the electrical stress on the Arduino, it would be great to drive the motors with H-Bridges (or maybe T-bridge like in the original design).

Show me the code

The code is there (not pushed to any GIT):

// Roue des minutes : 

 //   Engrenage moteur avec 4 aimants, capteur à effet Hall sur la PCB a la verticale
 //   Il faut compter 79 passages pour faire un tour de flaps. Vérifier s'il y a une dérive.
 //   Conclusion pour afficher le bon nombre : mapper 79*4 pas sur 62 positions (00->60 + blancs)
 
 // Tempo du moteur pas à pas
 #define tempo 14
 
 #define SEC 10
 #define MIN 6
 #define HOR 2
 
 unsigned int h = 0, m = 0, s = 0;
 unsigned int hM = 0, mM = 0, sM = 0;
 
 void setup() {
   // Define outputs
   for(int i=0; i<12; i++)
     pinMode(i+1, OUTPUT);
   Serial.begin(9600);
   Serial.setTimeout(30*1000);
 }
 
 void rot(unsigned char hms, unsigned int target)
 {
   // Demande invalide
   if((hms != SEC && hms != MIN && hms != HOR) || target > 60)
   {
     Serial.println("Incorrect !");
     return;
   }
   
   // Flap 00 > 29 : numéros
   // Flap 30      : blanc
   // Flap 31 > 60 : numéros-1
   // Flap 61      : blanc
 
   // Position actuelle
   unsigned int* current;
        if(hms == SEC) current = &s;
   else if(hms == MIN) current = &m;
   else                current = &h;
   
   Serial.print("Position actuelle : ");
   Serial.println(*current);
   Serial.print("Target : ");
   Serial.println(target);
 
   // Action !
   // On flip les flaps tant qu'on est pas arrivé à destination
   Serial.print("Action sur les pins ");
   Serial.print(hms+3);
   Serial.print(", ");
   Serial.print(hms+2);
   Serial.print(", ");
   Serial.print(hms+1);
   Serial.print(", ");
   Serial.println(hms);
   
   while(*current != target)
   {
     Serial.print("Position actuelle : ");
     int lol = *current;
     Serial.println(lol);
     
     for(int i = 0; i<4; i++)
     {
       // Step 5
       digitalWrite(hms+3, LOW);
       digitalWrite(hms+2, HIGH);
       digitalWrite(hms+1, LOW);
       digitalWrite(hms, HIGH);
       delay(tempo);
     
       // Step 7
       digitalWrite(hms+3, HIGH);
       digitalWrite(hms+2, LOW);
       digitalWrite(hms+1, LOW);
       digitalWrite(hms, HIGH);
       delay(tempo);
 
       // Step 1
       digitalWrite(hms+3, HIGH);
       digitalWrite(hms+2, LOW);
       digitalWrite(hms+1, HIGH);
       digitalWrite(hms, LOW);
       delay(tempo);
 
       // Step 3    
       digitalWrite(hms+3, LOW);
       digitalWrite(hms+2, HIGH);
       digitalWrite(hms+1, HIGH);
       digitalWrite(hms, LOW);
       delay(tempo);
     }
 
     // Demi-step pour faire tomber le flap, mais pas 2
     digitalWrite(hms+3, LOW);
     digitalWrite(hms+2, HIGH);
     digitalWrite(hms+1, LOW);
     digitalWrite(hms, LOW);
     delay(tempo*2);
 
     (*current)++;
     if(*current >= 61)
       *current = 0;
   }
   
   // Stop motor
   digitalWrite(hms+3, LOW);
   digitalWrite(hms+2, LOW);
   digitalWrite(hms+1, LOW);
   digitalWrite(hms, LOW);
   
   Serial.println("Done");
 }
 
 void loop() {
   if (Serial.available() > 0) {
     unsigned char b = Serial.read();
     if(b == 'h' || b == 'm' || b == 's')
     {
       int roue;
       if(b == 'h') roue = HOR;
       else if(b = 'm') roue = MIN;
       else roue = SEC;
       Serial.print("Roue selectionnee : ");
       Serial.println(roue);
       int nb = Serial.parseInt();
       Serial.println(nb);
       rot(roue,nb);
     }
     else if(b == 'w')
     {
       Serial.println("Give me 3 values !");
       h = Serial.parseInt();
       m = Serial.parseInt();
       s = Serial.parseInt();
     }
     else if(b == '+')
     {
       rot(MIN,m+1);
     }
   }
 }

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