Configuration IPv6

Une fois le RPi3 booté avec ses modules chargés la commande ifconfig -a rend cela :

root@raspberrypi:~# ifconfig -a
eth0      Link encap:Ethernet  HWaddr b8:27:eb:e3:b4:bb
          inet6 addr: fe80::fee:cb7a:1ab0:211f/64 Scope:Link
          UP BROADCAST MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)

lo        Link encap:Local Loopback
          inet addr:127.0.0.1  Mask:255.0.0.0
          inet6 addr: ::1/128 Scope:Host
          UP LOOPBACK RUNNING  MTU:65536  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)

wlan0     Link encap:Ethernet  HWaddr b8:27:eb:b6:e1:ee
          inet addr:192.168.130.204  Bcast:192.168.130.255  Mask:255.255.255.0
          inet6 addr: fe80::468:a46c:b9be:706e/64 Scope:Link
          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:185 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:169 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000
          RX bytes:27991 (27.3 KiB)  TX bytes:32030 (31.2 KiB)

wpan0     Link encap:UNSPEC  HWaddr 0E-79-86-4A-5E-68-30-50-00-00-00-00-00-00-00-00
          BROADCAST NOARP  MTU:123  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:300
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)

On voit que le wpan0 n'est pas UP et qu'il n'existe pas d'interface lowpan0

Il faut créer le lien entre ce qui est un port de bridge wpan0 et ce qui deviendra une interface lowpan0 puis mettre ces interfaces UP.

ip link add link wpan0 name lowpan0 type lowpan
ifconfig wpan0 up
ifconfig lowpan0 up

On a alors la configuration suivante :

root@raspberrypi:~# ifconfig -a
eth0      Link encap:Ethernet  HWaddr b8:27:eb:e3:b4:bb
          inet6 addr: fe80::fee:cb7a:1ab0:211f/64 Scope:Link
          UP BROADCAST MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)

lo        Link encap:Local Loopback
          inet addr:127.0.0.1  Mask:255.0.0.0
          inet6 addr: ::1/128 Scope:Host
          UP LOOPBACK RUNNING  MTU:65536  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)

lowpan0   Link encap:UNSPEC  HWaddr 2E-29-30-60-57-58-A0-CC-00-00-00-00-00-00-00-00
          inet6 addr: fe80::2c29:3060:5758:a0cc/64 Scope:Link
          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1280  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:16 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:3246 (3.1 KiB)

wlan0     Link encap:Ethernet  HWaddr b8:27:eb:b6:e1:ee
          inet addr:192.168.130.204  Bcast:192.168.130.255  Mask:255.255.255.0
          inet6 addr: fe80::468:a46c:b9be:706e/64 Scope:Link
          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:555 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:625 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000
          RX bytes:67396 (65.8 KiB)  TX bytes:146552 (143.1 KiB)

wpan0     Link encap:UNSPEC  HWaddr 2E-29-30-60-57-58-A0-CC-00-00-00-00-00-00-00-00
          UP BROADCAST RUNNING NOARP  MTU:123  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:33 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:300
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:3300 (3.2 KiB)

root@raspberrypi:~#

Les circuits at86rf230 sont faits de telle sorte que la mac adresse du composant change à chaque reboot du coup, il vaut mieux fixer une adresse IPv6 à cette interface pour savoir à qui l'on parle ;-) Par exemple sur une carte qui sera le routeur :

 ip addr add fd28::1/64 dev lowpan0 

Et sur l'autre...

 ip addr add fd28::2/64 dev lowpan0 

Pour obtenir enfin ce que nous voulions :

root@raspberrypi:~# ping6 -I lowpan0 fd28::2
PING fd28::2(fd28::2) from fd28::1 lowpan0: 56 data bytes
64 bytes from fd28::2: icmp_seq=1 ttl=64 time=24.6 ms
64 bytes from fd28::2: icmp_seq=2 ttl=64 time=14.9 ms
64 bytes from fd28::2: icmp_seq=3 ttl=64 time=14.7 ms
64 bytes from fd28::2: icmp_seq=4 ttl=64 time=13.5 ms
64 bytes from fd28::2: icmp_seq=5 ttl=64 time=12.9 ms
64 bytes from fd28::2: icmp_seq=6 ttl=64 time=15.9 ms
64 bytes from fd28::2: icmp_seq=7 ttl=64 time=22.4 ms
64 bytes from fd28::2: icmp_seq=8 ttl=64 time=21.8 ms
64 bytes from fd28::2: icmp_seq=9 ttl=64 time=27.8 ms
^C
--- fd28::2 ping statistics ---
9 packets transmitted, 9 received, 0% packet loss, time 8012ms
rtt min/avg/max/mdev = 12.901/18.778/27.853/5.172 ms
root@raspberrypi:~#