Changes
/* Freinage */
''311.1 ''
La décélération doit être atteinte par le véhicule vide, et par le véhicule complètement chargé, sur une route horizontale et sèche, à revêtement dur. <!--''L'efficacité de freinage(*) doit être atteinte par freinage à froid (température mesurée aux tambours ou disques de frein inférieure à 100 °C)''. --> On mesure la décélération moyenne, définie comme la diminution moyenne de la vitesse en m/s2 sur le trajet parcouru entre la mise en action du système de freinage (y compris le temps de réponse) et le moment où le véhicule est arrêté. Si un appareil mesureur ne permet d'enregistrer que la décélération maximale, celle-ci doit être de 20 % plus élevée que la décélération moyenne prescrite.
<!--''L'efficacité des freins(*) peut être calculée en établissant le freinage selon la formule ci-après, notamment lors du contrôle subséquent:''
[[file:freinage.png]]
(*) REMARQUE: l'efficacité / le taux de freinage minimum est prescrit(e) parallèlement à la décélération minimale pour 3 catégories de véhicules couvrant la plupart des véhicules. Pour les cyclomoteurs et cycles, cependant, seule la décélération minimale est prescrite (aucun doute sur le fait que cette loi ne prescrit pas d'efficacité/taux minimum pour ces véhicules-ci).
-->
''311.2 Vitesse d'essai''